八十年代以前，澳門尚未有大專院校設立，中學畢業生如欲升學，必須負笈海內外各地。自五十年代起已有本澳學生前往台灣就讀，這些學生畢業回澳後缺乏互相聯繫之媒介；直至七十年代起，畢業學生已累積一定之人數，其中以從事教育工作者較多，由於在職業上有較多接觸，於是自發地組織一些聯誼活動，如鵲局、聚餐等為主，彼此閒話家常，回憶大學時之學生生活。到了七十年代中，不少校友建議組織一團體以組織活動，加強校友之聯繫，定期舉辦聚餐及聯誼活動，故成立怡社，宗旨以怡情聯誼為主。至九十年代初，由於當時兩岸及澳門之政治氣氛比較開放，校友們認為應成立一正式之團體，於是在一九九二年正式於澳門政府立案，成立澳門留台大專校友會。二零零年二月經會員大會通過，本會中文名稱更改為台灣大專澳門校友會，校友會幹事以兩年為一任期，至今已是第七屆。
以下列出各屆之主要幹事名單以供參考：
第一屆（1992 - 1994）
理事長：梁金泉 監事長：區金蓉
第二屆（1994 - 1996）
理事長：余宗強 監事長：崔文輝
第三屆（1996 - 1998）
理事長：區金蓉 監事長：梁金泉 會員大會主席：帥文基
第四屆（1998 - 2000）
理事長：梁文耀 監事長：崔文輝 會員大會主席：區金蓉
第五屆（2000 - 2002）
理事長：區金蓉 監事長：崔文輝 會員大會主席：梁基耀
第六屆（2000 - 2002）
理事長：梁基耀 監事長：羅耀新 會員大會主席：區金蓉